Rolf Weidlich hat den nicht funktionierenden Blockmodus der I2C-Schnittstelle des M051 untersucht und den Fehler in der Firmware des Controllers finden und erfolgreich beseitigen können.

In der Version 1.6 sind neben der Versionsnummer letztlich nur drei LCALL-Adressen anders, der "Rest" ist unverändert. Der Umstieg auf Version 1.6 ist nur für diejenigen Nutzer nötig, die den Blockmodus der I2C-Schnittstelle verwenden wollen.